http://www.snv.jussieu.fr/vie/bib/dos-doc/1documents.htm

Modélisation du concept de "boîte noire" :

Modélisation cybernétique d'un système effecteur :

Modélisation cybernétique d'un régulateur en
constance. Il est caractérisé par une rétroaction
négative :

Modélisation cybernétique d'un régulateur en
tendance. Il est caractérisé par une rétroaction
positive :

Modélisation cybernétique d'un homéostat. Noter
l'intervention de deux systèmes, un 'réglant' et un 'réglé'.
Grâce à une voie de communication, le système réglant
peut agir sur les grandeurs d'entrée du système réglé,
et ainsi positionner la grandeur réglée au niveau de la valeur
de consigne :

En cybernétique, un homéostat peut être décrit d'une manière un peu plus détaillée, par l'association de deux systèmes :

* Un système réglé : le compartiment dans lequel est définie la grandeur réglée, caractérisé en particulier par ses grandeurs d'entrée (paramètres affectant la grandeur réglée) et par sa grandeur de sortie (la grandeur réglée).
* Un système réglant : agit en permanence sur le système réglé, afin de maintenir la grandeur réglée aussi proche que possible de la valeur de consigne. Il est composé de trois éléments :
1. Un émetteur, ou émetteur-capteur : détecte les variations de la grandeur réglée par rapport à la grandeur de consigne, et traduit cet écart en une information codée, transmise par le transmetteur.
2. Un transmetteur : transmet l'information codée par l'émetteur au récepteur de la voie de communication.
3. Un récepteur : c'est l'effecteur du système réglant. Il traduit le message codé qu'il reçoit en une action capable de rectifier la valeur de la grandeur réglée.

Dans la très grande majorité des cas, les paramètres physiologiques
du milieu intérieur d'un organisme tel que l'Homme sont maintenu constants
: il s'agit d'homéostats, fonctionnant grâce à des régulateurs
en constance. Toutefois, dans certains cas, des régulateurs en tendance
peuvent intervenir : ils résultent de la modification, de manière
active, de la grandeur réglée, dans le sens d'une diminution ou
d'une augmentation. Toutefois, ces modifications ne sont pas infinies et sont
limitées dans le temps : elles sont la conséquence du déplacement
transitoire de la valeur de la grandeur de consigne vers une nouvelle valeur
bien déterminée.

Dans ces phénomènes, des servomécanismes interviennent
: il s'agit de dispositifs permettant de modifier la valeur de la grandeur de
consigne. Ils mettent en jeu des régulateurs en tendance pour modifier
la grandeur réglée, et des régulateurs en constance pour
la maintenir ensuite à la nouvelle grandeur de consigne. Il s'agit donc
ici d'une notion de pilotage : le servomécanisme permet
une variation précise, commandé par un niveau d'organisation supérieur
de l'organisme.